Arbeitsweise des Schweißroboters

Der Schweißroboter ist eine Maschine für die Serienfertigung von Metallteilen. Die Verwendung eines Schweißroboters garantiert eine außergewöhnliche Genauigkeit der Schweißnaht, und die Schweißnähte sind langlebig und ästhetisch zugleich. Die Verwendung des Schweißroboters in einem Produktionsbetrieb wirkt sich auch auf die Beschleunigung des Serienfertigungsprozesses und die Qualität des Endprodukts aus.

Der Schweißroboter besteht aus zwei Hauptelementen:

1. der Roboter selbst, der aus einem Arm besteht, an dessen Ende ein Brenner mit aktiver Schweißdrahtzuführung angebracht ist. Wichtig ist, dass der Schweißhalter die Bewegung des Vorschiebens und Zurückziehens des Schweißdrahtes mit hoher Frequenz wiederholt, so dass ein konstanter, kurzer Zyklus des Schweißlichtbogens möglich ist. Das wiederum verringert die Anzahl der Spritzer um mehr als 80%;
2. ein Drehtisch, der eine erhöhte Arbeitseffizienz ermöglicht und in zwei gleiche Teile untergliedert ist, wo er die Funktion erfüllt, Arbeitsstationen des Roboters auszutauschen. Während der Roboter an einem Teil des Tisches schweißt, bereitet der Mitarbeiter den anderen Tisch auf die Arbeit für den Roboter vor. Auf diese Weise erhalten wir die Kontinuität der Produktion, selbstverständlich ohne die Maschine unnötig anhalten zu müssen.

Diese Maschine ist auch mit einem Berührungssensor ausgestattet – die Gasdüse oder der Schweißdraht haben die Funktion, die Schweißnaht durch Berühren des Schweißgutes noch vor dem Schweißvorgang zu lokalisieren. Sobald eine Abweichung von der programmierten Bewegung erkannt wird, wird die Schweißlinie automatisch im Programm korrigiert. Die Steuerung ermöglicht eine vollständige Kontrolle des Schweißvorgangs, wodurch eine sehr hohe Qualität der Schweißnähte erreicht wird.

In unserem Betrieb arbeiten wir mit den Robotern TA-1900WG3 und TA-1900WG4 mit dem TOWERS System von Panasonic mit modernen G3 und G4 Steuerungen. Im Januar 2019 haben wir eine vierte Roboterstation mit einem Panasonic-Roboter mit einer 8-Meter-Fahrbahn gestartet. Unser Roboter hat die Möglichkeit, den Schweißprozess und Schweißabweichungen in jeder Phase des Schweißvorgangs zu überwachen. Panasonic ist weltweit praktisch der einzige Hersteller der sog. integrierten Robotersysteme für MIG / MAG / WIG-Schweißen.

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